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面向柔性制造,节卡机器人相信

发布来源:互联网    发布时间:2021-02-22 22:41

面向柔性制造,节卡机器人相信(图1)

节卡机器人相信,协作机器人的诞生就是为了部署更灵活、编程更简单、使用更安全,因此,节卡机器人在技术和产品发展方向都不断朝着这方面努力。

“到现在人和机器人协作工作,都是按照部署更灵活、编程更简单、使用更安全三个原则进行。围绕这三个原则,协作机器人的创新点非常多,国内每家协作机器人企业都在不断创新。”汪辉介绍道。

▍何谓协作机器人?

节卡机器人认为,协作机器人有四块必须具备的能力,而负载是其中较为典型的能力。负载能力越小,体积越小,负载能力越大,体积越大。因此,节卡协作机器人覆盖了从小到大不同负载。

力控则是协作机器人最基本的元素,力控能检测机器人与用户的碰撞力,保障用户安全、能实现柔顺的牵引示教,提升人机交互体验、能辅助机器人控制对环境输出力,实现打磨、装配等柔顺生产工作。

在此基础上,节卡机器人研发出搭载力传感器的协作机器人,赋予机器人感知能力。节卡协作机器人负载分别为3、7、12、18公斤协作机器人加入力传感器后升级变成SGS版,由此使得节卡协作机器人装配精度达到±0.02mm,拓展了更广阔的应用场景。

为了部署更灵活,节卡机器人创新性实现了首创无线互联技术,告别传统示教器。节卡协作机器能支持各类设备图形化编程,使用者拿手机就能完成拖拽示教,轻易实现图形化编程,简化了机器人操作和使用流程。

为了快速编程,节卡机器人还首创图形化编程技术,实现机器人编程零门槛。节卡协作机器人示教器就像平板一样,降低了使用门槛,节卡机器人的宗旨是用人去解放双手,同时让机器人更加的简单,目前,节卡协作机器人基本可以做到快速5分钟或者是10分钟,就能让一个没有学会或者是没有用过机器人的使用它。

面向柔性制造,节卡机器人相信(图2)

安全性是协作机器人的基础要求。为了实现人机协作更安全,节卡机器人做了两个改变,即结合碰撞停止技术和基于视觉主动安全技术的视觉安全防护,双重防护更安全。

根据权威机构的检测报告,节卡协作机器人在位置重复性、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、负载自重比、位置准确度、轨迹重复性等技术指标上都具有较强水平。节卡协作机器人严格的和稳定的性能也是被客户认可的重要因素。

面向柔性制造,节卡机器人相信(图3)

节卡机器人认为,虽然,协作机器人在碰撞检测、拖动示教、简单易用等方面有长足进步,能满足柔性智能制造需求 (快部署、高柔性)但是,还需集成视觉、力觉等来满足柔性智能制造精度要求,同时,还需包含这些外部传感信息的快速编程功能。因此,未来软件+硬件配合也是协作机器人的发展方向。在软件和硬件升级并加上力控以后,智能编程与主动防护的功能也非常重要。

▍柔性制造下的新转变

产业模式转变是柔性制造发展的根本。传统模式下,订单到生产再到物流,最后到消费端,传统的供给侧推动模式,更像是一个开环,而在新经济模式,更像是一个负反馈,需要目标大类需求数据分析产生订单再进行到消费端的诸多环节,消费后也会沉淀消费数据,再次助力目标大类需求数据分析,消费驱动的模式(新经济)节卡机器人认为,这将带来非常大的不同,面向柔性制造,节卡机器人发布了共融系列协作机器人。

节卡共融系列协作机器人拥有一体化机器人、基于视觉与力控的精密控制技术、智能编程术等关键技术的共融系列协作机器人,深度融合了视觉和力控,集成视觉抓取、软手、视觉检测能力和自研算法,能大幅提高安全性、交互性、灵活性。

按照柔性制造的发展趋势,现在从事汽车、3C电子等行业的企业都发现,汽车和电子产品换代速度大大加快,企业往往需要根据市场的需求及时调整产品结构,随之而来的是产线的换代。而传统产线更换所造成的成本损失极大,加入协作机器人的产线可以使得部署更快、成本要求更低。

面向柔性制造,节卡机器人相信(图4)

针对这种快速变化的柔性产线,节卡机器人认为,工业智能的未来是人机混合智能,需要构建从发现问题到感知,到数据到算法,再到执行的快速闭环过程。因此最好的方案是加入协作机器人和专机,两者配合工作,从而适应小场景、小闭环、批量复制、集群智能。

协作机器人的柔性高,但是缺点在于速度精度没有专机快。因此,节卡机器人认为协作机器人就应该发挥柔性高的优势,加上传感器和视觉,让机器人具有更高灵敏度、精确性以及自主适应的能力。

“有了智能化的机器人放到行业里面去,能够让产线更加快速变换和具有更高柔性,从而解决当下的痛点,这种产线需要协作机器人去替换部分专机,但是不能完全替换专机。”汪辉说。

少批量、多品种柔性产线已成为趋势下,协作机器人是柔性产线的核心单元。节卡机器人认为,未来能小闭环批量复制是打造人机共融柔性生产线的关键,因此这类生产线必须有专机,也要有协作机器人,也还有人。只有这样才可以快速换线和发挥机器人的快速部署的能力。

目前,节卡机器人在健康领域、服务领域、医疗领域,以及在3C电子、汽车、化纤纺织都有应用,节卡机器人能完成锁螺丝和装配的特殊工艺,节卡机器人目前在汽车零部件、机械加工行业也都有应用,在产品应用端已实现多个高门槛工艺环节的切入。

面向柔性制造,节卡机器人相信(图5)

“协作机器人有优势和缺点,针对缺点需要进行一些改进,我们希望协作机器人可以真正用到生产线上,可以快速换线来满足企业的要求,这个一定是协作机器人企业的目标。”节卡机器人汪辉博士总结道。

▍关于节卡机器人

节卡机器人是2014年成立的企业,主要工作围绕协作机器人,也是上海交通大学孵化的重点企业。“节卡机器人很多人在学校就跟老师一直做机器人,像我就在机器人领域做了接近10年的研究,我们还与上海交通大学机器人所合作建立了智能装备研究中心。”节卡机器人汪辉博士介绍道。节卡机器人的人才和研发实力可见一斑。

但因为机器人不光是需要技术,也要有美观性。这就需要外观和审美方面的考量,需要工业的设计创造。节卡机器人于是也和上海交通大学的设计学院建立合作,成立了做设计的研发中心,加强了在工业设计方面的建设。

节卡机器人产品研发和设计能力也获得了权威机构的认可。2020年,节卡机器人获得上海科技进步一等奖,也是目前为止协作机器人领域唯一一个获得该奖的企业。节卡机器人的外观设计也曾获得国际大奖,2020年新推出的共融系列协作机器人更获得了工博会大奖(CIIF大奖)一同获奖的还有北斗三号导航卫星。

本文相关词条概念解析:

机器人

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

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